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Moualla A., Karaouzene A., Boucenna S., Vidal Denis, Gaussier P. (2018). Readability of the gaze and expressions of a robot museum visitor : impact of the low level sensory-motor control. New York : IEEE, 712-719. IEEE International Symposium on Robot and Human Interactive Communication (RO-MAN 2017), 26., Lisbonne (POR), 2017/08/28-2017/09/01.

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Lien direct chez l'éditeur doi:10.1109/ROMAN.2017.8172381

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Titre
Readability of the gaze and expressions of a robot museum visitor : impact of the low level sensory-motor control
Année de publication2018
Type de documentColloque
AuteursMoualla A., Karaouzene A., Boucenna S., Vidal Denis, Gaussier P.
SourceNew York : IEEE, 2018, p. 712-719.
ColloqueIEEE International Symposium on Robot and Human Interactive Communication (RO-MAN 2017), 26., Lisbonne (POR), 2017/08/28-2017/09/01
RésuméIn this paper we propose a neural network allowing a mobile robot to learn artwork appreciation. The learning is based on the social referencing approach. The robot acquires its knowledge (artificial taste) from the interaction with humans. We present and analyze specifically the visual system, its impact on the robot behavior, and at the end, we analyze the readability of our robot behavior according to visitors comments. We show that the low level spatial competition between the values associated to areas of interest in the image are important for the coherence of the robot's object evaluation and the readability of its behavior.
Plan de classementPolitiques culturelles et activités artistiques [112CULTU] ; Intelligence artificielle [122INTAR]
DescripteursANTHROPOLOGIE CULTURELLE ; ROBOTIQUE ; MUSEE ; ESTHETIQUE ; INTELLIGENCE ARTIFICIELLE ; RECONNAISSANCE DE FORME ; RESEAU NEURONAL
Descr. géo.FRANCE
LocalisationFonds IRD [F B010076260]
Identifiant IRDfdi:010076260
Lien permanenthttp://www.documentation.ird.fr/hor/fdi:010076260

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